Skip to Content

linuxcncMulti – viackanálové riadenie na LinuxCNC

Viac kanálov s vlastnými programami, interpretmi a plánovačmi dráhy, synchronizovaných čakacími značkami v real-time časti – ako Siemens 840D alebo Fanuc Multi-Path, na otvorenom základe LinuxCNC. K tomu ovládací panel mchmi v štýle Operate, programovací jazyk Siemens, synchrónne akcie a kinematické transformácie.

Enterprise v obchode Príručka Stiahnuť Community

mchmi: DMU 60 s kanálom meniča nástrojov

Vyskúšajte linuxcncMulti online

Pozrite si funkcie v akcii, skôr než sa rozhodnete: registrovaní zákazníci spustia v zákazníckom portáli simuláciu linuxcncMulti – DMU 60 s piatimi osami a kanálom výmenníka nástrojov, INDEX G200 s tromi kanálmi, retrofit Deckel FP4 – a 30 minút ovládajú panel mchmi v prehliadači. Registrácia je zadarmo; relácia nevyžaduje inštaláciu.

Spustiť testovaciu inštanciu
Vyžaduje sa registrácia · všetky funkcie

Čo dokáže viackanálový variant

Skutočné kanály

N kanálov, každý s vlastným G-kódovým programom, interpretom, stavom úlohy a plánovačom dráhy. Osi sa priraďujú v INI a dajú sa za behu vymieňať medzi kanálmi (GET/GETD/RELEASE). Kanál 0 sa správa presne ako LinuxCNC, existujúce konfigurácie bežia bez zmeny.

Synchronizácia v real-time časti

Čakacie značky (WAITM / M90–M93) sa vyhodnocujú v servo cykle, s časovým limitom na kanál; INIT/START spúšťajú programy v partnerských kanáloch, SETMS vyberá hlavné vreteno; programy ASUP a udalostí, štartovacie programy so sledovaním Z.

Programovací jazyk Siemens

R parametre, premenné DEF, výrazy, skoky, REPEAT, IF/WHILE/FOR/CASE, polotovary WORKPIECE; synchrónne akcie (ID/WHEN/WHENEVER, $A_IN/$A_OUT, príkazové osi, DELDTG, funkcie H); transformácie TRAORI, TRANSMIT, TRACYL z programu.

mchmi – obsluha v štýle Operate

Ovládací panel stroja, správca programov a editor, správa nástrojov so zásobníkmi a medzipozíciami, posunutia, diagnostika s protokolom alarmov a testom kruhovitosti, 3D model s úberom materiálu a kontrolou kolízií, používateľské obrazovky pre PLC.

Plánovač dráhy

Look-ahead s obmedzením trhu, simulácia 5-osového portálu a benchmark; konfigurácie TCP stôl-stôl a hlava-stôl.

Otvorené a otestované

Založené na LinuxCNC (GPL v2), simulácie pre dva kanály, INDEX G200 (tri kanály), DMU 60 (5 osí), Deckel FP4 s kanálom meniča riadeným PLC; sada vyše 350 testov a testov rozhrania, ktorých obrázky vidíte v príručke.

Community alebo Enterprise

Community

Zadarmo, pre registrovaných používateľov ako balík Debian (GPL v2, zdrojový kód na požiadanie). Obsahuje úplné viackanálové jadro, mchmi, programovací jazyk Siemens, synchrónne akcie, transformácie, správu nástrojov, plánovač dráhy a všetky simulácie. Bez podpory pri uvedení do prevádzky.

Stiahnutie (registrácia)

Enterprise

Licencia na stroj s predplatným aktualizácií alebo doživotnými aktualizáciami. Navyše: mcplc (programovanie HAL LAD/FBD/SCL, import hardvéru, EtherCAT), Machine Builder (3D model stroja, export konfigurácie), mcwatch (monitorovanie procesu), Auto Servo Tuning, funkcia hlásenia so službou podpory a aktualizačným kanálom. Podpora a vzdialená podpora na rezerváciu.

Obchod Rezervovať vzdialenú podporu

Nástroje v akcii

Obrázky zo simulácie, automaticky zachytené testovacou sadou – vždy ukazujú aktuálny stav. Viac v Príručka.

Dva kanály v mchmi: pozície, programy, stav pre každý kanál Two channels in mchmi: positions, programs, status per channel
Dvojvretenový sústruh: hriadeľ cez tri kanály, kontrola kolízií Twin-spindle lathe: shaft over three channels, collision check
Monitorovanie procesu mcwatch: naučené krivky, limity, reakcia Process monitoring mcwatch: learnt curves, limits, reaction
Správa nástrojov so zásobníkmi a medzipozíciami Tool management with magazines and buffer places
mcplc: programovanie HAL v kontaktnej schéme mcplc: HAL programming in ladder diagram
Machine Builder: kinematický model stroja Machine Builder: kinematic machine model
Auto Servo Tuning: frekvenčná odozva a návrh regulátora Auto Servo Tuning: frequency response and controller proposal
Stránka verzie: edícia, licencia, aktualizácie, hlásenie Version page: edition, licence, updates, reporting