linuxcncMulti – viackanálové riadenie na LinuxCNC
Viac kanálov s vlastnými programami, interpretmi a plánovačmi dráhy, synchronizovaných čakacími značkami v real-time časti – ako Siemens 840D alebo Fanuc Multi-Path, na otvorenom základe LinuxCNC. K tomu ovládací panel mchmi v štýle Operate, programovací jazyk Siemens, synchrónne akcie a kinematické transformácie.
Vyskúšajte linuxcncMulti online
Pozrite si funkcie v akcii, skôr než sa rozhodnete: registrovaní zákazníci spustia v zákazníckom portáli simuláciu linuxcncMulti – DMU 60 s piatimi osami a kanálom výmenníka nástrojov, INDEX G200 s tromi kanálmi, retrofit Deckel FP4 – a 30 minút ovládajú panel mchmi v prehliadači. Registrácia je zadarmo; relácia nevyžaduje inštaláciu.
Čo dokáže viackanálový variant
Skutočné kanály
N kanálov, každý s vlastným G-kódovým programom, interpretom, stavom úlohy a plánovačom dráhy. Osi sa priraďujú v INI a dajú sa za behu vymieňať medzi kanálmi (GET/GETD/RELEASE). Kanál 0 sa správa presne ako LinuxCNC, existujúce konfigurácie bežia bez zmeny.
Synchronizácia v real-time časti
Čakacie značky (WAITM / M90–M93) sa vyhodnocujú v servo cykle, s časovým limitom na kanál; INIT/START spúšťajú programy v partnerských kanáloch, SETMS vyberá hlavné vreteno; programy ASUP a udalostí, štartovacie programy so sledovaním Z.
Programovací jazyk Siemens
R parametre, premenné DEF, výrazy, skoky, REPEAT, IF/WHILE/FOR/CASE, polotovary WORKPIECE; synchrónne akcie (ID/WHEN/WHENEVER, $A_IN/$A_OUT, príkazové osi, DELDTG, funkcie H); transformácie TRAORI, TRANSMIT, TRACYL z programu.
mchmi – obsluha v štýle Operate
Ovládací panel stroja, správca programov a editor, správa nástrojov so zásobníkmi a medzipozíciami, posunutia, diagnostika s protokolom alarmov a testom kruhovitosti, 3D model s úberom materiálu a kontrolou kolízií, používateľské obrazovky pre PLC.
Plánovač dráhy
Look-ahead s obmedzením trhu, simulácia 5-osového portálu a benchmark; konfigurácie TCP stôl-stôl a hlava-stôl.
Otvorené a otestované
Založené na LinuxCNC (GPL v2), simulácie pre dva kanály, INDEX G200 (tri kanály), DMU 60 (5 osí), Deckel FP4 s kanálom meniča riadeným PLC; sada vyše 350 testov a testov rozhrania, ktorých obrázky vidíte v príručke.
Community alebo Enterprise
Community
Zadarmo, pre registrovaných používateľov ako balík Debian (GPL v2, zdrojový kód na požiadanie). Obsahuje úplné viackanálové jadro, mchmi, programovací jazyk Siemens, synchrónne akcie, transformácie, správu nástrojov, plánovač dráhy a všetky simulácie. Bez podpory pri uvedení do prevádzky.
Stiahnutie (registrácia)Enterprise
Licencia na stroj s predplatným aktualizácií alebo doživotnými aktualizáciami. Navyše: mcplc (programovanie HAL LAD/FBD/SCL, import hardvéru, EtherCAT), Machine Builder (3D model stroja, export konfigurácie), mcwatch (monitorovanie procesu), Auto Servo Tuning, funkcia hlásenia so službou podpory a aktualizačným kanálom. Podpora a vzdialená podpora na rezerváciu.
Obchod Rezervovať vzdialenú podporuNástroje v akcii
Obrázky zo simulácie, automaticky zachytené testovacou sadou – vždy ukazujú aktuálny stav. Viac v Príručka.
