linuxcncMulti – viackanálové riadenie na LinuxCNC
Viac kanálov s vlastnými programami, interpretmi a plánovačmi dráhy, synchronizovaných čakacími značkami v real-time časti – ako Siemens 840D alebo Fanuc Multi-Path, na otvorenom základe LinuxCNC. K tomu ovládací panel mchmi v štýle Operate, programovací jazyk Siemens, synchrónne akcie a kinematické transformácie.
Vyskúšajte linuxcncMulti online
Pozrite si funkcie v akcii, skôr než sa rozhodnete: registrovaní zákazníci spustia v zákazníckom portáli simuláciu linuxcncMulti – DMU 60 s piatimi osami a kanálom výmenníka nástrojov, INDEX G200 s tromi kanálmi, retrofit Deckel FP4 – a 30 minút ovládajú panel mchmi v prehliadači. Registrácia je zadarmo; relácia nevyžaduje inštaláciu.
Čo dokáže viackanálový variant
Skutočné kanály
N kanálov, každý s vlastným G-kódovým programom, interpretom, stavom úlohy a plánovačom dráhy. Osi sa priraďujú v INI a dajú sa za behu vymieňať medzi kanálmi (GET/GETD/RELEASE). Kanál 0 sa správa presne ako LinuxCNC, existujúce konfigurácie bežia bez zmeny.
Synchronizácia v real-time časti
Čakacie značky (WAITM / M90–M93) sa vyhodnocujú v servo cykle, s časovým limitom na kanál; INIT/START spúšťajú programy v partnerských kanáloch, SETMS vyberá hlavné vreteno; programy ASUP a udalostí, štartovacie programy so sledovaním Z.
Programovací jazyk Siemens
R parametre, premenné DEF, výrazy, skoky, REPEAT, IF/WHILE/FOR/CASE, polotovary WORKPIECE; synchrónne akcie (ID/WHEN/WHENEVER, $A_IN/$A_OUT, príkazové osi, DELDTG, funkcie H); transformácie TRAORI, TRANSMIT, TRACYL z programu.
mchmi – obsluha v štýle Operate
Ovládací panel stroja, správca programov a editor, správa nástrojov so zásobníkmi a medzipozíciami, posunutia, diagnostika s protokolom alarmov a testom kruhovitosti, 3D model s úberom materiálu a kontrolou kolízií, používateľské obrazovky pre PLC.
Plánovač dráhy
Look-ahead s obmedzením trhu, simulácia 5-osového portálu a benchmark; konfigurácie TCP stôl-stôl a hlava-stôl.
Otvorené a otestované
Založené na LinuxCNC (GPL v2), simulácie pre dva kanály, INDEX G200 (tri kanály), DMU 60 (5 osí), Deckel FP4 s kanálom meniča riadeným PLC; sada vyše 350 testov a testov rozhrania, ktorých obrázky vidíte v príručke.
Community alebo Enterprise
Community
Bezplatne, pre registrovaných používateľov ako balík Debian so zdrojovým kódom. Obsahuje úplné viackanálové jadro, mchmi, programovací jazyk Siemens, synchrónne akcie, transformácie, správu nástrojov, plánovač dráhy a všetky simulácie. Bez podpory pri uvedení do prevádzky.
Stiahnutie (registrácia)Enterprise
Licencia na stroj s predplatným aktualizácií alebo doživotnými aktualizáciami. Navyše: mcplc (programovanie HAL LAD/FBD/SCL, import hardvéru, EtherCAT), Machine Builder (3D model stroja, export konfigurácie), mcwatch (monitorovanie procesu), Auto Servo Tuning, funkcia hlásenia so službou podpory a aktualizačným kanálom. Podpora a vzdialená podpora na rezerváciu.
Obchod Rezervovať vzdialenú podporuNástroje v akcii
Obrázky zo simulácie, automaticky zachytené testovacou sadou – vždy ukazujú aktuálny stav. Viac v Príručka.
