Skip to Content

linuxcncMulti – viackanálové riadenie na LinuxCNC

Viac kanálov s vlastnými programami, interpretmi a plánovačmi dráhy, synchronizovaných čakacími značkami v real-time časti – ako Siemens 840D alebo Fanuc Multi-Path, na otvorenom základe LinuxCNC. K tomu ovládací panel mchmi v štýle Operate, programovací jazyk Siemens, synchrónne akcie a kinematické transformácie.

Enterprise v obchode Príručka Stiahnuť Community

mchmi: DMU 60 s kanálom meniča nástrojov

Vyskúšajte linuxcncMulti online

Pozrite si funkcie v akcii, skôr než sa rozhodnete: registrovaní zákazníci spustia v zákazníckom portáli simuláciu linuxcncMulti – DMU 60 s piatimi osami a kanálom výmenníka nástrojov, INDEX G200 s tromi kanálmi, retrofit Deckel FP4 – a 30 minút ovládajú panel mchmi v prehliadači. Registrácia je zadarmo; relácia nevyžaduje inštaláciu.

Spustiť testovaciu inštanciu
Vyžaduje sa registrácia · všetky funkcie

Čo dokáže viackanálový variant

Skutočné kanály

N kanálov, každý s vlastným G-kódovým programom, interpretom, stavom úlohy a plánovačom dráhy. Osi sa priraďujú v INI a dajú sa za behu vymieňať medzi kanálmi (GET/GETD/RELEASE). Kanál 0 sa správa presne ako LinuxCNC, existujúce konfigurácie bežia bez zmeny.

Synchronizácia v real-time časti

Čakacie značky (WAITM / M90–M93) sa vyhodnocujú v servo cykle, s časovým limitom na kanál; INIT/START spúšťajú programy v partnerských kanáloch, SETMS vyberá hlavné vreteno; programy ASUP a udalostí, štartovacie programy so sledovaním Z.

Programovací jazyk Siemens

R parametre, premenné DEF, výrazy, skoky, REPEAT, IF/WHILE/FOR/CASE, polotovary WORKPIECE; synchrónne akcie (ID/WHEN/WHENEVER, $A_IN/$A_OUT, príkazové osi, DELDTG, funkcie H); transformácie TRAORI, TRANSMIT, TRACYL z programu.

mchmi – obsluha v štýle Operate

Ovládací panel stroja, správca programov a editor, správa nástrojov so zásobníkmi a medzipozíciami, posunutia, diagnostika s protokolom alarmov a testom kruhovitosti, 3D model s úberom materiálu a kontrolou kolízií, používateľské obrazovky pre PLC.

Plánovač dráhy

Look-ahead s obmedzením trhu, simulácia 5-osového portálu a benchmark; konfigurácie TCP stôl-stôl a hlava-stôl.

Otvorené a otestované

Založené na LinuxCNC (GPL v2), simulácie pre dva kanály, INDEX G200 (tri kanály), DMU 60 (5 osí), Deckel FP4 s kanálom meniča riadeným PLC; sada vyše 350 testov a testov rozhrania, ktorých obrázky vidíte v príručke.

Community alebo Enterprise

Community

Bezplatne, pre registrovaných používateľov ako balík Debian so zdrojovým kódom. Obsahuje úplné viackanálové jadro, mchmi, programovací jazyk Siemens, synchrónne akcie, transformácie, správu nástrojov, plánovač dráhy a všetky simulácie. Bez podpory pri uvedení do prevádzky.

Stiahnutie (registrácia)

Enterprise

Licencia na stroj s predplatným aktualizácií alebo doživotnými aktualizáciami. Navyše: mcplc (programovanie HAL LAD/FBD/SCL, import hardvéru, EtherCAT), Machine Builder (3D model stroja, export konfigurácie), mcwatch (monitorovanie procesu), Auto Servo Tuning, funkcia hlásenia so službou podpory a aktualizačným kanálom. Podpora a vzdialená podpora na rezerváciu.

Obchod Rezervovať vzdialenú podporu

Nástroje v akcii

Obrázky zo simulácie, automaticky zachytené testovacou sadou – vždy ukazujú aktuálny stav. Viac v Príručka.

Dva kanály v mchmi: pozície, programy, stav pre každý kanál Two channels in mchmi: positions, programs, status per channel
Dvojvretenový sústruh: hriadeľ cez tri kanály, kontrola kolízií Twin-spindle lathe: shaft over three channels, collision check
Monitorovanie procesu mcwatch: naučené krivky, limity, reakcia Process monitoring mcwatch: learnt curves, limits, reaction
Správa nástrojov so zásobníkmi a medzipozíciami Tool management with magazines and buffer places
mcplc: programovanie HAL v kontaktnej schéme mcplc: HAL programming in ladder diagram
Machine Builder: kinematický model stroja Machine Builder: kinematic machine model
Auto Servo Tuning: frekvenčná odozva a návrh regulátora Auto Servo Tuning: frequency response and controller proposal
Stránka verzie: edícia, licencia, aktualizácie, hlásenie Version page: edition, licence, updates, reporting