linuxcncMulti – vícekanálové řízení na LinuxCNC

Více kanálů s vlastními programy, interprety a plánovači dráhy, synchronizovaných čekacími značkami v real-time části – jako Siemens 840D nebo Fanuc Multi-Path, na otevřeném základě LinuxCNC. K tomu ovládací panel mchmi ve stylu Operate, programovací jazyk Siemens, synchronní akce a kinematické transformace.

Enterprise v obchodě Příručka Stáhnout Community

Vyzkoušejte linuxcncMulti online

Podívejte se na funkce v akci, než se rozhodnete: registrovaní zákazníci spustí v zákaznickém portálu simulaci linuxcncMulti – DMU 60 s pěti osami a kanálem výměníku nástrojů, INDEX G200 se třemi kanály, retrofit Deckel FP4 – a 30 minut ovládají panel mchmi v prohlížeči. Registrace je zdarma; relace nevyžaduje instalaci.

Spustit testovací instanci

Vyžaduje se registrace · všechny funkce

Co umí vícekanálová varianta

Skutečné kanály

N kanálů, každý s vlastním G-kódovým programem, interpretem, stavem úlohy a plánovačem dráhy. Osy se přiřazují v INI a lze je za běhu vyměňovat mezi kanály (GET/GETD/RELEASE). Kanál 0 se chová přesně jako LinuxCNC, stávající konfigurace běží beze změny.

Synchronizace v real-time části

Čekací značky (WAITM / M90–M93) se vyhodnocují v servo cyklu, s časovým limitem na kanál; INIT/START spouštějí programy v partnerských kanálech, SETMS volí hlavní vřeteno; programy ASUP a událostí, startovací programy se sledováním Z.

Programovací jazyk Siemens

R parametry, proměnné DEF, výrazy, skoky, REPEAT, IF/WHILE/FOR/CASE, polotovary WORKPIECE; synchronní akce (ID/WHEN/WHENEVER, $A_IN/$A_OUT, příkazové osy, DELDTG, funkce H); transformace TRAORI, TRANSMIT, TRACYL z programu.

mchmi – obsluha ve stylu Operate

Ovládací panel stroje, správce programů a editor, správa nástrojů se zásobníky a mezipozicemi, posunutí, diagnostika s protokolem alarmů a testem kruhovitosti, 3D model s úběrem materiálu a kontrolou kolizí, uživatelské obrazovky pro PLC.

Plánovač dráhy

Look-ahead s omezením rázu, simulace 5osého portálu a benchmark; konfigurace TCP stůl-stůl a hlava-stůl.

Otevřené a otestované

Založeno na LinuxCNC (GPL v2), simulace pro dva kanály, INDEX G200 (tři kanály), DMU 60 (5 os), Deckel FP4 s kanálem měniče řízeným PLC; sada přes 350 testů a testů rozhraní, jejichž obrázky vidíte v příručce.

Community nebo Enterprise

Community

Zdarma, pro registrované uživatele jako balíček Debian (GPL v2, zdrojový kód na vyžádání). Obsahuje kompletní vícekanálové jádro, mchmi, programovací jazyk Siemens, synchronní akce, transformace, správu nástrojů, plánovač dráhy a všechny simulace. Bez podpory při uvedení do provozu.

Stažení (registrace)

Enterprise

Licence na stroj s předplatným aktualizací nebo doživotními aktualizacemi. Navíc: mcplc (programování HAL LAD/FBD/SCL, import hardwaru, EtherCAT), Machine Builder (3D model stroje, export konfigurace), mcwatch (monitorování procesu), Auto Servo Tuning, funkce hlášení se službou podpory a aktualizačním kanálem. Podpora a vzdálená podpora k rezervaci.

Obchod Rezervovat vzdálenou podporu