Funkcie linuxcncMulti
Čo retrofit s linuxcncMulti získa nad rámec štandardného LinuxCNC: viac kanálov v jednom jadre reálneho času, plánovač dráhy s look-ahead a zaobleniami so spojitou krivosťou, 5-osové transformácie, správu nástrojov s monitorovaním životnosti, monitorovanie procesu, ktoré rozpozná zlomenie nástroja zo záťaže vretena alebo osí, a inžinierske nástroje okolo toho.
Viackanálové obrábanie
Viacero kanálov, každý s vlastným programom, interpretom a plánovačom dráhy, beží vedľa seba v jednom jadre reálneho času: hlavné a protivreteno, revolver a frézovacia hlava, alebo výmenník nástrojov ako samostatný kanál, ktorý pripravuje ďalší nástroj, kým sa diel obrába. Kanál 0 sa správa presne ako štandardný LinuxCNC, existujúce jednokanálové konfigurácie bežia ďalej.
- Čakacie značky medzi kanálmi, vyhodnocované v časti reálneho času, nie v užívateľskom priestore
- Výmena osí medzi kanálmi (GET, GETD, RELEASE), názvy osí podľa kanála ako X1 a X2, hlavné vreteno so SETMS
- INIT a START iných kanálov z programu, prevádzkový stav, chyby a alarmy podľa kanála
- Synchrónne akcie v syntaxi Siemens: ID/IDS WHEN DO, DELDTG, RDISABLE, príkazové osi, funkcie H
- Programovací jazyk Siemens: R parametre, DEF, GOTO, REPEAT, IF/WHILE/CASE, asynchrónne podprogramy (ASUP) a programy udalostí
Plánovač dráhy s look-ahead
Plánovač beží s profilmi S s obmedzeným trhnutím a look-ahead až cez 2000 segmentov, takže krátke CAM segmenty 0,2 až 2 mm idú programovaným posuvom a nie jeho zlomkom. Rohy dostávajú polynomické zaoblenia so spojitou krivosťou v rámci tolerancie G64 – obdoba Siemens G642 so SOFT – a 5-osové programy sa komprimujú ako s COMPCAD: mikrosegmenty so zmenami orientácie sa zlúčia v rámci tolerancie dráhy a orientácie.
- Limity trhnutia pre os a pre dráhu, prekročenie zrýchlenia na zaobľovacích oblúkoch ako MD32310
- Zaoblenia s rotačným pohybom na Hermitovej krivke: rýchlosť a zrýchlenie orientácie zostávajú spojité
- Kompresor pre 5-osový výstup CAM (G64 Q s toleranciou orientácie, obdoba ORISON)
- Limity kĺbov pri netriviálnej kinematike, diagnostika plánovača ako piny HAL, referenčná konfigurácia
5 osí a kinematické transformácie
TRAORI s vedením stredu nástroja pre hlavové, stolové a zmiešané kinematiky, TRANSMIT na čelné obrábanie a TRACYL na valcové plochy na sústruhu, zapínané z programu pre každý kanál, s dátovými sadami v súbore INI. Orientácia sa programuje ako uhly alebo vektory (A3, B3, C3); dĺžka nástroja pôsobí v transformácii.
- TRAORI, TRANSMIT, TRACYL, TRAFOOF pre každý kanál
- Ručný posuv v súradnicovom systéme nástroja (TCS) pozdĺž nakloneného nástroja
- 3D model stroja a obrobok s úberom materiálu v ovládacom paneli
Správa nástrojov s monitorovaním životnosti
Súbor nástrojov pre každý kanál so zásobníkmi, medzipozíciami (vreteno, chápadlá) a nakladacími miestami, spravovaný v ovládacom paneli: pás zásobníka, tabuľka a detaily. Každý nástroj nesie svoju životnosť podľa kusov alebo času s požadovanou hodnotou, skutočnou hodnotou, predvarovaním a blokovaním; keď je nástroj spotrebovaný, automaticky ho nahradí sesterský nástroj a sekvencia výmeny beží ako asynchrónny podprogram.
- Sesterské nástroje a automatická výmena sesterského nástroja, SETPIECE, TOOLSET a údaje nástroja z programu
- Zásobníky 1…9997, medzisklad 9998, nakladací zásobník 9999 ako u Siemensu: MVTOOL, TCI, POSM, vlastnícke miesto, hľadanie voľného miesta
- Systémové premenné $TC_MPP, $A_MYMN, $P_TOOLNO; výmena nástroja zaúčtuje vreteno a vlastnícke miesto
- Nástroje vykreslené na svojich miestach a v chápadlách 3D modelu
Monitorovanie procesu a detekcia zlomenia nástroja
mcwatch (Enterprise) sleduje záťaž vretena a osí počas každého rezného procesu – výkon vretena, moment pohonu alebo prúd motora, ľubovoľný signál HAL – voči naučeným krivkám s obálkou a voči pevným limitom. Zlomenie nástroja alebo preťaženie vypne okamžite, spustí sa rutina odjazdu a pri závitoch sa odjazd odvíja synchronizovane od miesta zlomenia. Opotrebenie nástroja sa hodnotí z viacerých učiacich kriviek.
- Učiace krivky pre proces: referencia, obálka s toleranciou, krivka opotrebenia, pevné limity
- Prepínače celkovo, na nástroj a na proces; aj vypnuté sa ďalej zaznamenáva
- Graf so živými záťažami, zónami a alarmami v ovládacom paneli, štatistika behov
Ovládací panel mchmi
Ovládací panel v štýle SINUMERIK Operate: jeden stĺpec na kanál, 3D stroj a obrobok s úberom materiálu, správca programov s úrovňami programu a stav synchrónnych akcií. Programy sa kontrolujú pred spustením: držiak voči stroju a polotovaru a kanály simulované spoločne na časovej osi na kolízie nástroj proti nástroju a zablokovania v čakacích značkách.
- Stroj, zoznam nástrojov, posunutia nuly, program, správca programov, monitorovanie procesu, diagnostika
- Obrobky so správou verzií, test kruhovitosti, užívateľské obrazovky, tlačidlá panela HAL
- Osem jazykov: nemčina, angličtina, španielčina, taliančina, francúzština, slovenčina, slovinčina, čeština
Inžinierske nástroje
mcplc – PLC
Logika stroja ako kontaktná schéma (KOP) s funkčnými blokmi a SCL, hardvérový katalóg kariet Mesa a EtherCAT svoriek a pohonov, HAL generovaný z projektu, CNC asistent pre osi a vretená.
Machine Builder
Kinematický model stroja z uzlov s geometriou, limitmi a nástrojmi, importovaný z modelov vismach, exportovaný ako konfigurácia a zobrazený naživo v ovládacom paneli.
Auto Servo Tuning
Meranie frekvenčnej charakteristiky každej osi, návrh regulátora podľa fázovej rezervy, návrhy filtrov a doprednej väzby, prevzaté jedným tlačidlom – pre analógové aj EtherCAT pohony.
Pozrite si to v prevádzke
Zaregistrujte sa, spustite testovaciu inštanciu v zákazníckom portáli a ovládajte mchmi v prehliadači. Edícia Community je na stiahnutie zadarmo; edícia Enterprise pridáva monitorovanie procesu, inžinierske nástroje, aktualizácie a podporu.
Spustiť testovaciu inštanciu Stiahnuť Community Enterprise v obchode