Skip to Content

linuxcncMulti – večkanalno krmiljenje na LinuxCNC

Več kanalov z lastnimi programi, tolmači in načrtovalniki poti, sinhroniziranih s čakalnimi oznakami v delu v realnem času – kot Siemens 840D ali Fanuc Multi-Path, na odprti osnovi LinuxCNC. Poleg tega uporabniški vmesnik mchmi v slogu Operate, programski jezik Siemens, sinhrone akcije in kinematične transformacije.

Enterprise v trgovini Priročnik Prenesi Community

mchmi: DMU 60 s kanalom menjalnika orodij

Preizkusite linuxcncMulti na spletu

Oglejte si funkcije v akciji, preden se odločite: registrirane stranke v portalu za stranke zaženejo simulacijo linuxcncMulti – DMU 60 s petimi osmi in kanalom menjalnika orodij, INDEX G200 s tremi kanali, retrofit Deckel FP4 – in 30 minut uporabljajo ploščo mchmi v brskalniku. Registracija je brezplačna; seja ne potrebuje namestitve.

Zaženi testni primerek
Potrebna je registracija · vse funkcije

Kaj zmore večkanalna različica

Pravi kanali

N kanalov, vsak s svojim programom G-kode, tolmačem, stanjem opravila in načrtovalnikom poti. Osi se dodelijo v INI in jih je mogoče med delovanjem izmenjevati med kanali (GET/GETD/RELEASE). Kanal 0 se obnaša natanko kot LinuxCNC, obstoječe konfiguracije delujejo nespremenjene.

Sinhronizacija v delu v realnem času

Čakalne oznake (WAITM / M90–M93) se vrednotijo v servo ciklu, s časovno omejitvijo na kanal; INIT/START zaženeta programe v partnerskih kanalih, SETMS izbere glavno vreteno; programi ASUP in dogodkov, zagonski programi z nadzorom Z.

Programski jezik Siemens

Parametri R, spremenljivke DEF, izrazi, skoki, REPEAT, IF/WHILE/FOR/CASE, surovci WORKPIECE; sinhrone akcije (ID/WHEN/WHENEVER, $A_IN/$A_OUT, ukazne osi, DELDTG, funkcije H); transformacije TRAORI, TRANSMIT, TRACYL iz programa.

mchmi – upravljanje v slogu Operate

Krmilna plošča stroja, upravitelj programov in urejevalnik, upravljanje orodij z zalogovniki in medmesti, odmiki, diagnostika z dnevnikom alarmov in testom krožnosti, 3D model z odvzemom materiala in preverjanjem trkov, uporabniški zasloni za PLC.

Načrtovalnik poti

Look-ahead z omejenim sunkom, simulacija 5-osnega portala in primerjalni test; konfiguracije TCP miza-miza in glava-miza.

Odprto in preizkušeno

Temelji na LinuxCNC (GPL v2), simulacije za dva kanala, INDEX G200 (trije kanali), DMU 60 (5 osi), Deckel FP4 s kanalom menjalnika PLC; nabor več kot 350 testov in testov vmesnika, katerih slike vidite v priročniku.

Community ali Enterprise

Community

Brezplačno, za registrirane uporabnike kot paket Debian (GPL v2, izvorna koda na zahtevo). Vsebuje celotno večkanalno jedro, mchmi, programski jezik Siemens, sinhrone akcije, transformacije, upravljanje orodij, načrtovalnik poti in vse simulacije. Brez podpore ob zagonu.

Prenos (registracija)

Enterprise

Licenca na stroj z naročnino na posodobitve ali dosmrtnimi posodobitvami. Dodatno: mcplc (programiranje HAL LAD/FBD/SCL, uvoz strojne opreme, EtherCAT), Machine Builder (3D model stroja, izvoz konfiguracije), mcwatch (nadzor procesa), Auto Servo Tuning, funkcija prijave s storitvijo podpore in posodobitvenim kanalom. Podpora in oddaljena podpora na voljo za rezervacijo.

Trgovina Rezerviraj oddaljeno podporo

Orodja v akciji

Slike iz simulacije, samodejno posnete s testnim naborom – vedno prikazujejo trenutno stanje. Več v Priročnik.

Dva kanala v mchmi: položaji, programi, stanje po kanalih Two channels in mchmi: positions, programs, status per channel
Dvovretenska stružnica: gred prek treh kanalov, preverjanje trkov Twin-spindle lathe: shaft over three channels, collision check
Nadzor procesa mcwatch: naučene krivulje, meje, odziv Process monitoring mcwatch: learnt curves, limits, reaction
Upravljanje orodij z zalogovniki in medmesti Tool management with magazines and buffer places
mcplc: programiranje HAL v lestvičnem diagramu mcplc: HAL programming in ladder diagram
Machine Builder: kinematični model stroja Machine Builder: kinematic machine model
Auto Servo Tuning: frekvenčni odziv in predlog regulatorja Auto Servo Tuning: frequency response and controller proposal
Stran različice: izdaja, licenca, posodobitve, prijava Version page: edition, licence, updates, reporting