Skip to Content

linuxcncMulti – večkanalno krmiljenje na LinuxCNC

Več kanalov z lastnimi programi, tolmači in načrtovalniki poti, sinhroniziranih s čakalnimi oznakami v delu v realnem času – kot Siemens 840D ali Fanuc Multi-Path, na odprti osnovi LinuxCNC. Poleg tega uporabniški vmesnik mchmi v slogu Operate, programski jezik Siemens, sinhrone akcije in kinematične transformacije.

Enterprise v trgovini Priročnik Prenesi Community

mchmi: DMU 60 s kanalom menjalnika orodij

Preizkusite linuxcncMulti na spletu

Oglejte si funkcije v akciji, preden se odločite: registrirane stranke v portalu za stranke zaženejo simulacijo linuxcncMulti – DMU 60 s petimi osmi in kanalom menjalnika orodij, INDEX G200 s tremi kanali, retrofit Deckel FP4 – in 30 minut uporabljajo ploščo mchmi v brskalniku. Registracija je brezplačna; seja ne potrebuje namestitve.

Zaženi testni primerek
Potrebna je registracija · vse funkcije

Kaj zmore večkanalna različica

Pravi kanali

N kanalov, vsak s svojim programom G-kode, tolmačem, stanjem opravila in načrtovalnikom poti. Osi se dodelijo v INI in jih je mogoče med delovanjem izmenjevati med kanali (GET/GETD/RELEASE). Kanal 0 se obnaša natanko kot LinuxCNC, obstoječe konfiguracije delujejo nespremenjene.

Sinhronizacija v delu v realnem času

Čakalne oznake (WAITM / M90–M93) se vrednotijo v servo ciklu, s časovno omejitvijo na kanal; INIT/START zaženeta programe v partnerskih kanalih, SETMS izbere glavno vreteno; programi ASUP in dogodkov, zagonski programi z nadzorom Z.

Programski jezik Siemens

Parametri R, spremenljivke DEF, izrazi, skoki, REPEAT, IF/WHILE/FOR/CASE, surovci WORKPIECE; sinhrone akcije (ID/WHEN/WHENEVER, $A_IN/$A_OUT, ukazne osi, DELDTG, funkcije H); transformacije TRAORI, TRANSMIT, TRACYL iz programa.

mchmi – upravljanje v slogu Operate

Krmilna plošča stroja, upravitelj programov in urejevalnik, upravljanje orodij z zalogovniki in medmesti, odmiki, diagnostika z dnevnikom alarmov in testom krožnosti, 3D model z odvzemom materiala in preverjanjem trkov, uporabniški zasloni za PLC.

Načrtovalnik poti

Look-ahead z omejenim sunkom, simulacija 5-osnega portala in primerjalni test; konfiguracije TCP miza-miza in glava-miza.

Odprto in preizkušeno

Temelji na LinuxCNC (GPL v2), simulacije za dva kanala, INDEX G200 (trije kanali), DMU 60 (5 osi), Deckel FP4 s kanalom menjalnika PLC; nabor več kot 350 testov in testov vmesnika, katerih slike vidite v priročniku.

Community ali Enterprise

Community

Brezplačno, za registrirane uporabnike kot paket Debian z izvorno kodo. Vsebuje celotno večkanalno jedro, mchmi, programski jezik Siemens, sinhrone akcije, transformacije, upravljanje orodij, načrtovalnik poti in vse simulacije. Brez podpore ob zagonu.

Prenos (registracija)

Enterprise

Licenca na stroj z naročnino na posodobitve ali dosmrtnimi posodobitvami. Dodatno: mcplc (programiranje HAL LAD/FBD/SCL, uvoz strojne opreme, EtherCAT), Machine Builder (3D model stroja, izvoz konfiguracije), mcwatch (nadzor procesa), Auto Servo Tuning, funkcija prijave s storitvijo podpore in posodobitvenim kanalom. Podpora in oddaljena podpora na voljo za rezervacijo.

Trgovina Rezerviraj oddaljeno podporo

Orodja v akciji

Slike iz simulacije, samodejno posnete s testnim naborom – vedno prikazujejo trenutno stanje. Več v Priročnik.

Dva kanala v mchmi: položaji, programi, stanje po kanalih Two channels in mchmi: positions, programs, status per channel
Dvovretenska stružnica: gred prek treh kanalov, preverjanje trkov Twin-spindle lathe: shaft over three channels, collision check
Nadzor procesa mcwatch: naučene krivulje, meje, odziv Process monitoring mcwatch: learnt curves, limits, reaction
Upravljanje orodij z zalogovniki in medmesti Tool management with magazines and buffer places
mcplc: programiranje HAL v lestvičnem diagramu mcplc: HAL programming in ladder diagram
Machine Builder: kinematični model stroja Machine Builder: kinematic machine model
Auto Servo Tuning: frekvenčni odziv in predlog regulatorja Auto Servo Tuning: frequency response and controller proposal
Stran različice: izdaja, licenca, posodobitve, prijava Version page: edition, licence, updates, reporting