Las funciones de linuxcncMulti
Lo que un retrofit con linuxcncMulti obtiene más allá del LinuxCNC estándar: varios canales en un núcleo de tiempo real, un planificador de trayectoria con look-ahead y redondeos de curvatura continua, transformaciones de 5 ejes, una gestión de herramientas con supervisión de vida útil, una supervisión de proceso que detecta la rotura de herramienta por la carga del husillo o de los ejes, y las herramientas de ingeniería alrededor.
Mecanizado multicanal
Varios canales, cada uno con su propio programa, intérprete y planificador de trayectoria, funcionan en paralelo en un núcleo de tiempo real: husillo principal y contrahusillo, torreta y cabezal de fresado, o el cambiador de herramientas como canal propio que prepara la siguiente herramienta mientras se mecaniza la pieza. El canal 0 se comporta exactamente como el LinuxCNC estándar, las configuraciones monocanal existentes siguen funcionando.
- Marcas de espera entre los canales, evaluadas en la parte de tiempo real, no en el espacio de usuario
- Intercambio de ejes entre canales (GET, GETD, RELEASE), nombres de eje por canal como X1 y X2, husillo maestro con SETMS
- INIT y START de otros canales desde el programa, estado de funcionamiento, errores y alarmas por canal
- Acciones síncronas en sintaxis Siemens: ID/IDS WHEN DO, DELDTG, RDISABLE, ejes de comando, funciones H
- Lenguaje de programación Siemens: parámetros R, DEF, GOTO, REPEAT, IF/WHILE/CASE, subprogramas asíncronos (ASUP) y programas de evento
Planificador de trayectoria con look-ahead
El planificador ejecuta perfiles en S con jerk limitado y un look-ahead de hasta 2000 segmentos, de modo que los segmentos CAM cortos de 0,2 a 2 mm se mueven al avance programado y no a una fracción. Las esquinas reciben redondeos polinómicos de curvatura continua dentro de la tolerancia G64 – el equivalente a Siemens G642 con SOFT – y los programas de 5 ejes se comprimen como con COMPCAD: los microsegmentos con cambios de orientación se fusionan dentro de una tolerancia de trayectoria y de orientación.
- Límites de jerk por eje y para la trayectoria, sobrecarga de aceleración en arcos de redondeo como MD32310
- Redondeos con movimiento rotativo sobre una curva de Hermite: la velocidad y la aceleración de orientación se mantienen continuas
- Compresor para salida CAM de 5 ejes (G64 Q con tolerancia de orientación, equivalente a ORISON)
- Límites de articulación bajo cinemáticas no triviales, diagnóstico del planificador como pines HAL, una configuración de referencia
5 ejes y transformaciones cinemáticas
TRAORI con control del punto central de la herramienta para cinemáticas de cabezal, mesa y mixtas, TRANSMIT para mecanizado frontal y TRACYL para superficies cilíndricas en el torno, activados por canal desde el programa, con los juegos de datos en el archivo INI. La orientación se programa como ángulos o vectores (A3, B3, C3); la longitud de herramienta actúa dentro de la transformación.
- TRAORI, TRANSMIT, TRACYL, TRAFOOF por canal
- Desplazamiento manual en el sistema de coordenadas de herramienta (TCS) a lo largo de la herramienta inclinada
- Modelo 3D de la máquina y pieza con arranque de material en el panel de operador
Gestión de herramientas con supervisión de vida útil
Un archivo de herramientas por canal con almacenes, puestos intermedios (husillo, pinzas) y puntos de carga, mantenido en el panel de operador: tira del almacén, tabla y detalles. Cada herramienta lleva su vida útil por piezas o tiempo con valor nominal, valor real, preaviso y bloqueo; cuando una herramienta se agota, la herramienta hermana la sustituye automáticamente y la secuencia de cambio se ejecuta como subprograma asíncrono.
- Herramientas hermanas y cambio automático de hermana, SETPIECE, TOOLSET y datos de herramienta desde el programa
- Almacenes 1…9997, intermedio 9998, almacén de carga 9999 como en Siemens: MVTOOL, TCI, POSM, puesto propietario, búsqueda de puesto libre
- Variables de sistema $TC_MPP, $A_MYMN, $P_TOOLNO; el cambio de herramienta contabiliza husillo y puesto propietario
- Herramientas dibujadas en sus puestos y en las pinzas del modelo 3D
Supervisión de proceso y detección de rotura de herramienta
mcwatch (Enterprise) supervisa la carga del husillo y de los ejes durante cada proceso de corte – potencia del husillo, par del accionamiento o corriente del motor, cualquier señal HAL – contra curvas aprendidas con envolvente y contra límites fijos. Una rotura de herramienta o una sobrecarga dispara de inmediato, se ejecuta una rutina de retirada y, en roscas, la retirada se desenrosca sincronizada desde el punto de rotura. El desgaste de una herramienta se valora a partir de varias curvas de aprendizaje.
- Curvas de aprendizaje por proceso: referencia, envolvente con tolerancia, curva de desgaste, límites fijos
- Interruptores global, por herramienta y por proceso; lo desactivado se sigue registrando
- Gráfico con cargas en vivo, zonas y alarmas en el panel de operador, estadísticas de las ejecuciones
El panel de operador mchmi
Un panel de operador al estilo de SINUMERIK Operate: una columna por canal, la máquina en 3D y la pieza con arranque de material, el gestor de programas con niveles de programa y el estado de las acciones síncronas. Los programas se comprueban antes de la ejecución: portaherramientas contra máquina y tocho, y los canales simulados juntos en el eje de tiempo para detectar colisiones herramienta contra herramienta y bloqueos en las marcas de espera.
- Máquina, lista de herramientas, decalajes de origen, programa, gestor de programas, supervisión de proceso, diagnóstico
- Piezas con control de versiones, test de circularidad, pantallas de usuario, teclas de panel HAL
- Ocho idiomas: alemán, inglés, español, italiano, francés, eslovaco, esloveno, checo
Herramientas de ingeniería
mcplc – el PLC
La lógica de la máquina como esquema de contactos (KOP) con bloques de función y SCL, el catálogo de hardware de tarjetas Mesa y terminales y accionamientos EtherCAT, HAL generado desde el proyecto, un asistente CNC para ejes y husillos.
Machine Builder
El modelo cinemático de la máquina a partir de nodos con geometría, límites y herramientas, importado de modelos vismach, exportado como configuración y mostrado en vivo en el panel de operador.
Auto Servo Tuning
Medición de la respuesta en frecuencia de cada eje, diseño del regulador por margen de fase, propuestas de filtros y prealimentación, aplicadas con una tecla – para accionamientos analógicos y EtherCAT.
Véalo en marcha
Regístrese, inicie una instancia de prueba en el portal de clientes y utilice mchmi en su navegador. La edición Community se descarga gratis; la edición Enterprise añade la supervisión de proceso, las herramientas de ingeniería, actualizaciones y soporte.
Iniciar la instancia de prueba Descargar Community Enterprise en la tienda