linuxcncMulti – die Mehrkanal-Steuerung auf LinuxCNC
Mehrere Kanäle mit eigenen Programmen, Interpretern und Bahnplanern, synchronisiert über Wartemarken im Echtzeitteil – wie bei Siemens 840D oder Fanuc Multi-Path, auf der offenen Basis von LinuxCNC. Dazu die Bedienoberfläche mchmi im Operate-Stil, Siemens-Programmsprache, Synchronaktionen und kinematische Transformationen.
linuxcncMulti online ausprobieren
Sehen Sie die Funktionen in Aktion, bevor Sie sich entscheiden: registrierte Kunden starten im Kundenportal eine Simulation von linuxcncMulti – DMU 60 mit fünf Achsen und Werkzeugwechslerkanal, INDEX G200 mit drei Kanälen, Deckel FP4 Retrofit – und bedienen das Bedienfeld mchmi 30 Minuten lang im Browser. Die Registrierung ist kostenlos; eine Sitzung braucht keine Installation.
Was die Mehrkanal-Variante kann
Echte Kanäle
N Kanäle, jeder mit eigenem G-Code-Programm, Interpreter, Task-Zustand und Bahnplaner. Achsen werden per INI zugeordnet und können zur Laufzeit zwischen Kanälen getauscht werden (GET/GETD/RELEASE). Kanal 0 verhält sich exakt wie LinuxCNC, bestehende Konfigurationen laufen unverändert.
Synchronisation im Echtzeitteil
Wartemarken (WAITM / M90–M93) werden im Servotakt ausgewertet, mit Timeout je Kanal; INIT/START starten Programme in Partnerkanälen, SETMS wählt die Masterspindel; ASUP- und Ereignisprogramme, Hochlaufprogramme mit Z-Überwachung.
Siemens-Programmsprache
R-Parameter, DEF-Variablen, Ausdrücke, Sprünge, REPEAT, IF/WHILE/FOR/CASE, WORKPIECE-Rohteile; Synchronaktionen (ID/WHEN/WHENEVER, $A_IN/$A_OUT, Kommandoachsen, DELDTG, H-Funktionen); Transformationen TRAORI, TRANSMIT, TRACYL aus dem Programm.
mchmi – Bedienung im Operate-Stil
Maschinenpult, Programm-Manager und Editor, Werkzeugverwaltung mit Magazinen und Pufferplätzen, Nullpunkte, Diagnose mit Alarmprotokoll und Kreisformtest, 3D-Modell mit Abtrag und Kollisionsprüfung, Bedienbilder für die PLC.
Bahnplaner
Ruckbegrenzter Look-ahead, 5-Achs-Portal-Simulation und Benchmark; TCP-Konfigurationen Tisch-Tisch und Kopf-Tisch.
Offen und getestet
Basis LinuxCNC (GPL v2), Simulationen für Zweikanal, INDEX G200 (drei Kanäle), DMU 60 (5 Achsen), Deckel FP4 mit PLC-Wechslerkanal; Testsuite mit über 350 Tests und UI-Tests, deren Bilder Sie im Handbuch sehen.
Community oder Enterprise
Community
Kostenlos, für registrierte Nutzer als Debian-Paket mit Quellcode. Enthält den kompletten Mehrkanalkern, mchmi, die Siemens-Programmsprache, Synchronaktionen, Transformationen, Werkzeugverwaltung, Bahnplaner und alle Simulationen. Kein Support bei der Inbetriebnahme.
Download (Registrierung)Enterprise
Lizenz je Maschine mit Update-Abo oder lebenslangen Updates. Zusätzlich: mcplc (HAL-Programmierung KOP/FUP/SCL, Hardware-Import, EtherCAT), Machine Builder (3D-Maschinenmodell, Konfigurations-Export), mcwatch (Prozessüberwachung), Auto Servo Tuning, Meldefunktion mit Support-Dienst und Update-Kanal. Support und Fernwartung buchbar.
Shop Fernwartung buchenDie Werkzeuge in Aktion
Bilder aus der Simulation, automatisch von der Testsuite aufgenommen – sie zeigen immer den aktuellen Stand. Mehr im Handbuch.
Two channels in mchmi: positions, programs, status per channel
Twin-spindle lathe: shaft over three channels, collision check
Process monitoring mcwatch: learnt curves, limits, reaction
Tool management with magazines and buffer places
mcplc: HAL programming in ladder diagram
Machine Builder: kinematic machine model
Auto Servo Tuning: frequency response and controller proposal
Version page: edition, licence, updates, reporting