linuxcncMulti – el control multicanal sobre LinuxCNC

Varios canales con programas, intérpretes y planificadores de trayectoria propios, sincronizados mediante marcas de espera en la parte de tiempo real, como en Siemens 840D o Fanuc Multi-Path, sobre la base abierta de LinuxCNC. Además, la interfaz mchmi al estilo Operate, el lenguaje de programación Siemens, acciones síncronas y transformaciones cinemáticas.

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mchmi: DMU 60 con canal de cambiador de herramientas

Pruebe linuxcncMulti en línea

Vea las funciones en acción antes de decidir: los clientes registrados inician en el portal de clientes una simulación de linuxcncMulti – DMU 60 con cinco ejes y canal de cambiador de herramientas, INDEX G200 con tres canales, retrofit de una Deckel FP4 – y utilizan el panel de operador mchmi en el navegador durante 30 minutos. El registro es gratuito; una sesión no necesita instalación.

Iniciar la instancia de prueba

Registro necesario · todas las funciones

Lo que puede la variante multicanal

Canales reales

N canales, cada uno con su propio programa de código G, intérprete, estado de tarea y planificador de trayectoria. Los ejes se asignan en el INI y pueden intercambiarse entre canales en tiempo de ejecución (GET/GETD/RELEASE). El canal 0 se comporta exactamente como LinuxCNC, las configuraciones existentes funcionan sin cambios.

Sincronización en la parte de tiempo real

Las marcas de espera (WAITM / M90–M93) se evalúan en el ciclo servo, con tiempo límite por canal; INIT/START inician programas en canales asociados, SETMS elige el husillo maestro; programas ASUP y de evento, programas de arranque con vigilancia de Z.

Lenguaje de programación Siemens

Parámetros R, variables DEF, expresiones, saltos, REPEAT, IF/WHILE/FOR/CASE, brutos WORKPIECE; acciones síncronas (ID/WHEN/WHENEVER, $A_IN/$A_OUT, ejes de comando, DELDTG, funciones H); transformaciones TRAORI, TRANSMIT, TRACYL desde el programa.

mchmi – manejo al estilo Operate

Panel de mando, gestor de programas y editor, gestión de herramientas con almacenes y puestos intermedios, decalajes, diagnóstico con registro de alarmas y test de circularidad, modelo 3D con arranque de material y comprobación de colisiones, pantallas de usuario para el PLC.

Planificador de trayectoria

Look-ahead con limitación de sacudida, simulación de pórtico de 5 ejes y benchmark; configuraciones TCP mesa-mesa y cabezal-mesa.

Abierto y probado

Base LinuxCNC (GPL v2), simulaciones de dos canales, INDEX G200 (tres canales), DMU 60 (5 ejes), Deckel FP4 con canal de cambiador PLC; batería de más de 350 pruebas y pruebas de interfaz cuyas imágenes verá en el manual.

Community o Enterprise

Community

Gratuita, para usuarios registrados como paquete Debian con código fuente. Contiene el núcleo multicanal completo, mchmi, el lenguaje de programación Siemens, acciones síncronas, transformaciones, gestión de herramientas, planificador de trayectoria y todas las simulaciones. Sin soporte en la puesta en marcha.

Descarga (registro)

Enterprise

Licencia por máquina con suscripción de actualizaciones o actualizaciones de por vida. Además: mcplc (programación HAL KOP/FUP/SCL, importación de hardware, EtherCAT), Machine Builder (modelo 3D de la máquina, exportación de configuración), mcwatch (vigilancia del proceso), Auto Servo Tuning, función de informe con servicio de soporte y canal de actualización. Soporte y asistencia remota reservables.

Tienda Reservar asistencia remota