linuxcncMulti – vícekanálové řízení na LinuxCNC

Více kanálů s vlastními programy, interprety a plánovači dráhy, synchronizovaných čekacími značkami v real-time části – jako Siemens 840D nebo Fanuc Multi-Path, na otevřeném základě LinuxCNC. K tomu ovládací panel mchmi ve stylu Operate, programovací jazyk Siemens, synchronní akce a kinematické transformace.

Enterprise v obchodě Příručka Stáhnout Community

Vyzkoušejte linuxcncMulti online

Podívejte se na funkce v akci, než se rozhodnete: registrovaní zákazníci spustí v zákaznickém portálu simulaci linuxcncMulti – DMU 60 s pěti osami a kanálem výměníku nástrojů, INDEX G200 se třemi kanály, retrofit Deckel FP4 – a 30 minut ovládají panel mchmi v prohlížeči. Registrace je zdarma; relace nevyžaduje instalaci.

Spustit testovací instanci

Vyžaduje se registrace · všechny funkce

Co umí vícekanálová varianta

Skutečné kanály

N kanálů, každý s vlastním G-kódovým programem, interpretem, stavem úlohy a plánovačem dráhy. Osy se přiřazují v INI a lze je za běhu vyměňovat mezi kanály (GET/GETD/RELEASE). Kanál 0 se chová přesně jako LinuxCNC, stávající konfigurace běží beze změny.

Synchronizace v real-time části

Čekací značky (WAITM / M90–M93) se vyhodnocují v servo cyklu, s časovým limitem na kanál; INIT/START spouštějí programy v partnerských kanálech, SETMS volí hlavní vřeteno; programy ASUP a událostí, startovací programy se sledováním Z.

Programovací jazyk Siemens

R parametry, proměnné DEF, výrazy, skoky, REPEAT, IF/WHILE/FOR/CASE, polotovary WORKPIECE; synchronní akce (ID/WHEN/WHENEVER, $A_IN/$A_OUT, příkazové osy, DELDTG, funkce H); transformace TRAORI, TRANSMIT, TRACYL z programu.

mchmi – obsluha ve stylu Operate

Ovládací panel stroje, správce programů a editor, správa nástrojů se zásobníky a mezipozicemi, posunutí, diagnostika s protokolem alarmů a testem kruhovitosti, 3D model s úběrem materiálu a kontrolou kolizí, uživatelské obrazovky pro PLC.

Plánovač dráhy

Look-ahead s omezením rázu, simulace 5osého portálu a benchmark; konfigurace TCP stůl-stůl a hlava-stůl.

Otevřené a otestované

Založeno na LinuxCNC (GPL v2), simulace pro dva kanály, INDEX G200 (tři kanály), DMU 60 (5 os), Deckel FP4 s kanálem měniče řízeným PLC; sada přes 350 testů a testů rozhraní, jejichž obrázky vidíte v příručce.

Community nebo Enterprise

Community

Zdarma, pro registrované uživatele jako balíček Debian se zdrojovým kódem. Obsahuje kompletní vícekanálové jádro, mchmi, programovací jazyk Siemens, synchronní akce, transformace, správu nástrojů, plánovač dráhy a všechny simulace. Bez podpory při uvedení do provozu.

Stažení (registrace)

Enterprise

Licence na stroj s předplatným aktualizací nebo doživotními aktualizacemi. Navíc: mcplc (programování HAL LAD/FBD/SCL, import hardwaru, EtherCAT), Machine Builder (3D model stroje, export konfigurace), mcwatch (monitorování procesu), Auto Servo Tuning, funkce hlášení se službou podpory a aktualizačním kanálem. Podpora a vzdálená podpora k rezervaci.

Obchod Rezervovat vzdálenou podporu